北京机械手臂 企业如何选择合适使用的工业机器人

　　北京机械手臂

　　工业机器人是可替代人工动作的机械化装置，代替了人工的动作后需要在机器人机械手臂的末端增加相应的夹爪就可以抓取东西，而在它的末端增加加工工具那么工业机械手臂也可以做加工上的动作如：加焊机焊枪可以焊接;加喷枪可以进行喷涂;加打磨工具可以打磨;根据不同的需求来进行加装合适的工具或者治具来实现产品生产中工序的转移搬运、加工上下料、工艺加工等等。这个是工业机器人的功能，那么我们企业如何选择合适使用的工业机器人型号呢?

　　1、工业机器人参数的选择

　　工业机器人的核心参数包含：精度，负载，活动半径。

　　在工具搬运或者加工过程中部分的产品具有一定的精度要求和产品重量以及现场使用的空间规定，通过这些要去选择合适的工业机器人，其中精度就不说了一半就按产品要求的精度来做;工业机器人负载通常是产品重量+工具/夹爪的重量;活动半径是球形面那么在空间作业范围内就可以参考工业机器人的范围图来选择。

　　2、工业机器人应用的选择

　　机器人机械手臂的应用方式涉及它的工艺要求。

　　在焊接领域我们有专用的焊接工艺包、喷涂领域有喷涂工艺包、搬运物料或者码垛产品有码垛工艺包，通过系统工艺要求选择合适的带有工业机器人相应系统工艺。

　　如果上面的参数专业性太强那么下面海智就用日常的选型来确定。

　　产品重量+机器人末端工具重量=机器人负载选择

　　工作的范围=活动半径选择

　　工件加工/搬运精度=机器人精度要求

　　工业机器人通常使用：喷涂、冲压、上下料、搬运、焊接、组装、检测、打磨、去毛刺等等工业自动化应用。

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